Batalion Kelapan Rejimen Askar Melayu DiRaja telah ditubuhkan di Kementerian Pertahanan pada 23 Jul 1962. Objektif penubuhannya adalah untuk memperkasa kekuatan pertahanan dan mengekalkan keselamatan negara di era pasca-darurat pertama (1948-1960). Selepas ditubuhkan, 8 RAMD telah ditempatkan di Kem Bukit Temoh, Tapah, Perak. Pegawai Memerintah pertama ialah Lt Kol Othman bin Ibrahim yang memimpin pasukan mulai 1 Okt 1962 hingga 1 Okt 1964. Ajutan pertama adalah Kapten Hashim bin Hassan. Manakala Sarjan Mejar Rejimen pertama adalah 2919 PW I Mahat bin Rahman.

Pembentukan pasukan secara menyeluruh mengambil masa selama lebih kurang 6 tahun iaitu dari 11 Mac 1963 hingga 1 Jun 1968. Walaupun masa yang diambil agak panjang, tetapi hasilnya begitu membanggakan kerana pasukan ini terbentuk dari gabungan anak watan dari kalangan batalion Askar Melayu yang telahpun berjasa. Asas pembentukan 8 RAMD adalah rangkuman penggabungan kompeni-kompeni dari pasukan 2 RAMD, 4 RAMD dan 7 RAMD.

Sejak awal penubuhannya, 8 RAMD dibentuk sebagai batalion tempur biasa (batalion standard), di mana organisasinya mempunyai lima kompeni iaitu Kompeni Markas, Kompeni A, Kompeni B, Kompeni C dan Kompeni D. Organisasi ini tidak pernah berubah hinggalah Tentera Darat (TD) mengstrukturkan semula batalion-batalion Infantri pada tahun 1999.

Dengan pengstrukturan tersebut, 8 RAMD berada dalam kategori Batalion Infantri Standard (BIS). Organisasi BIS melibatkan beberapa perubahan melibatkan keanggotaan dan peralatan serta peranan yang boleh dilaksanakan oleh pasukan. Yang jelas pasukan ketika ini lebih efisien, mempunyai daya mobiliti tinggi dan daya tembak yang lebih memusnahkan.